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    有够酷机械手臂9分钟组好IKEA木椅 (影)

    发表时间:2018-04-20 03:36:20, 来源:易配网
    台湾科技新闻:


    新头壳newtalk

    看不懂组装家具说明书以及一大堆眼花撩乱的零件?没关係,现在有了新帮手。科学家推出新型机器人,不到9分钟,就能够组装完成IKEA木椅,速度之快,已超越人类。

    英国《卫报》(The Guardian)报导,这款由新加坡南洋理工大学科学家研发的机器人,可以在8分55秒内将宜家家居(IKEA)的木椅组装完毕。IKEA发言人表示,通常这项工作需要10至15分钟的时间。

    这款新型机器人是由一对附有握爪的机械手臂组成,每只手臂的活动範围与人类相似,机器人先以3D相机为散落在地面上的零件拍照,模拟平板包装家具开箱后形成的凌乱状况。当手臂拾起小零件并熟练地组装椅子时,上头的感应器监控机械手指应施多大的力道。

    研究团队领导人南洋理工大学(NanyangTechnological University)助理教授范光强(PhamQuang Cuong)表示,组装工作必须分解成不同步骤,例如:辨识不同的零件属于椅子哪个部位、抓住零件所需的力道,以及确保机器手臂在移动时不致互相碰撞。

    他说,目前为止,机器人只能组装椅子框架,经过几次尝试才做好,「我们的目标是将所有这些能力集中在一起,并将它们推向极限。」


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